相続人の中に障がいなどが理由で遺産分割協議の内容を判断する能力が不足している方がいる場合、そのまま相続手続きを行うことができません。そのような場合成年後見人の申し立てが必要になります。親族が成年後見人に就任できるのか？具体的にどのような手順で行うのか解説いたします。